前ステップの値を使用した計算を実施る方法（discrete属性）

計算している状態変数の前のステップからの差分を取りたい場合、pre関数が使えるがこれはder(x)などで離散的になった変数にのみ使える。

derを使っていない変数でpre関数を使って前の値を取得するにはdiscrete属性を変数につければ良い。